A szociális kompetencia csoport céljai minden esetben a csoportba járó gyerekekre szabottak. A terápia alapját az autizmus spektrum zavar állapot mellett megjelenő főbb fejlődési eltéréseket mutató területek és és a közösségekben való eligazodás adják.
A fejlesztések közös alapja a csoportban való szociális és kommunikációs készségek fejlesztése és a rugalmas gondolkodás és viselkedésszervezés fejlesztése. Ezenkívül fontos szerepet kaphatnak még: esetlegesen fennálló közösségben való problémás viselkedések kezelése; figyelem és emlékezet fejlesztése; valamint a „megfelelő” kudarctűrés kialakítása. A terápia szempontjából fontos az érzelmileg biztonságos csoport kialakítása és a megfelelő motivációs-jutalmazási rendszer felépítése. A csoporttal közösen felállított célokhoz vezető lépések megtervezésén, az ezeken való előrehaladáson dolgozunk, az autizmus és a szociális nehézségek sajátosságainak, a gyerekek személyiségének figyelembevételével, sok-sok játékkal.